Berangkat dari Partai Golongan Karya (Golkar), Drs. Agun Gunandjar Sudarsa, Bc.IP., M.Si melaju ke Gedung DPR RI. Sudah empat kali ia lolos ke Senayan. Tercatat, ia menjadi Anggota Komisi I periode 1997-1999, Anggota Komisi II periode 1999-2004, Anggota Komisi III periode 2004-2009, dan yang terakhir Anggota Komisi II periode 2009-2014 mendatang.
Dalam Pemilu 2009, pria kelahiran Bandung, 13 November 1958 yang akrab disapa Kang Agun ini menang cemerlang lewat daerah pemilihan Jawa Barat 10 yang meliputi Kabupaten Ciamis, Kabupaten Kuningan, dan Kota Banjar. Ia lantas dipercaya membidangi Pemerintahan Dalam Negeri, Aparatur Negara, Otonomi Daerah, dan Agraria di Komisi II.
Walaupun lahir di Bandung, Kang Agun lebih banyak menghabiskan waktunya di Jakarta. Mulai dari SD, SMP, hingga tamat STM dijalaninya di Ibukota. Kemudian ia melanjutkan pendidikan menjadi mahasiswa Teknik Sipil STTN (1997-1979). Pria dengan tinggi 172cm dan berat badan rata-rata 76kg itu lalu banting setir ke dunia hukum dan lulus dari AKIP Departemen Kehakiman Jakarta tahun 1982. Ia juga tercatat sebagai lulusan STIA LAN Jakarta pada 1991 yang dilanjutkan dengan program Pasca Sarjana Administrasi Negara Universitas Indonesia (1994-1996) dan Pasca Sarjana Kriminologi Universitas Indonesia (2004-2006).
Sejak kuliah, Kang Agun tak bisa menyembunyikan bakatnya berorganisasi. Ia pernah dipercaya sebagai Ketua Umum Komisariat HMI Teknik Sipil (1978-1979), Ketua Umum Komisariat HMI AKIP (1979-1980), Ketua Umum SENAT Mahasiswa AKIP (1981-1982), Ketua Umum SENAT Mahasiswa LAN (1989-1990), hingga Sekjen Persatuan Mahasiswa Administrasi Indonesia (1989-1991).
Ia juga pernah bekerja sebagai pegawai di Lembaga Pemasyarakatan Kelas I Tangerang (1982-1984) dan staf pengajar AKIP, PUSDIKLAT Pegawai Departemen Kehakiman (1985-1996) sebelum akhirnya diangkat menjadi anggota Legislatif.