Agus Wirahadikusumah adalah seorang jendral bintang tiga yang merupakan anak kelima dari 12 putra-putri dari R. Maryun Wirahadikusumah, SH. ia juga dikenal sebagai anak angkat mantan Wakil Presiden Umar Wirahadikusumah. Letjen Agus Wirahadikusumah merupakan lulusan Akademi Militer di Magelang Pada tahun 1973. Pada tahun 1981 ia menamatkan pendidikan Airborne, Ranger, Pathfinder, di Amerika Serikat. Pendidikan Infantry Officer Advanced Course di Fort Benning, Amerika Serikat juga sempat ia tamatkan tahun 1983. Ia juga menamatkan Pendidikan Air Assault School di Fort Campbell di Amerika Serikat pada tahun 1984. Pendidikannya yang terakhir pada tahun 1992 di Kennedy school of goverment di Harvard University di Amerika Serikat. Semasa hidup, Agus pernah menjabat sebagai Komandan Peleton di lingkungan Brigade Infanteri-2, Kodam VIII/ Brawijaya, Kodam VIII/ Wirabuana, Kodam IX/ Udayana. Ia juga sempat menjadi Wakil Komandan Batalyon Lintas Udara (Linud) 328, dan Wakil Komandan Batalyon Lintas Udara (Linud) 305. Setelah itu Agus Wirahadikusumah juga menjadi Komandan Batalyon Lintas Udara (Linud) 330, serta Komandan Batalyon Lintas Udara (Linud) 305. Brigif Lintas Udara (Linud) 17 Kujang I/ Kostrad, juga Asops Kodam VII/ Wirabuana pernah juga ia jabat. Dalam dunia pendidikan ia juga pernah menjadi Guru militer di pusat Infanteri TNI Angkatan Darat, dan Dosen Sekolah Staf Komando Angkatan Darat (Seskoad). Bapak 2 anak juga pernah menjabat menjadi Wasrenum Pangab. Pada tahun 1998 ia menjabat sebagai Komandan Sekolah Staf Komando Angkatan Darat (Seskoad). Dan ia juga menjadi ketua Tim Reformasi Internal TNI, serta sebagai Asrenum Panglima TNI tahun 1998. Pangdam Wirabuana VII/ Wirabuana, juga pernah ia jabat pada tahun 2000. Ia diangkat oleh Preside Abdurrahman Wahid tahun 2000 sebagai Panglima Kostrad.