Waluyo adalah salah satu pesepakbola Indonesia yang tak hanya tercatat pernah membela beberapa klub dalam negeri, namun juga sempat menjadi anggota Timnas Indonesia U-23. Berdiri di posisi bek, pria bernomor punggung 45 ini berhasil mengamankan beberapa gawang klub ternama di Indonesia. Pria yang lahir di Banyumas, Jawa Tengah ini mengawali karirnya bersama klub kota kelahirannya Persibas Banyumas di tahun 2003 hingga 2005. Tak puas berkarir di tanah kelahiran, Yo, panggilan akrab sang pesepakbola, pindah ke Deltras Sidoarjo dan mempertahankan gawangnya selama dua tahun, 2006 hingga 2008. Di tahun yang sama, pemilik tinggi badan 1,73 meter ini hijrah ke Jawa Barat untuk bergabung bersama Persib Bandung untuk setahun. Tak betah berlama-lama, Waluyo terbang ke kota apel, Malang, untuk bermain bersama Arema Indonesia di tahun 2009 hingga 2011. Bersama klub Singo Edan ini, Waluyo berkesempatan bermain di ajang Indonesian Super League yang digelar 2009-2010. Selama kurun waktu ini, sang bek juga sempat mengharumkan nama Indonesia ketika dirinya bergabung bersama Tim Nasional Indonesia U-23 di tahun 2005. Di tahun 2011, Waluyo akhirnya memantapkan diri untuk berlaga di lapangan hijau bersama tim Deltras di ajang Indonesia Super League dengan posisi yang sama.