Daniel memulai karirnya dalam dunia politik dengan bergabung bersama Partai Demokrasi Indonesia Perjuangan (PDI Perjuangan). Di partai ini, Daniel menjabat sebagai wakil ketua DPD PDI Perjuangan Jawa Barat. Daniel ikut menjadi calon legislatif DPR untuk daerah pemilihan Jawa Barat VII yang meliputi daerah Kabupaten Purwakarta, kabupaten Karawang dan Kabupaten Bekasi. Sebanyak 35.544 suara berhasil di menangkan oleh Daniel dalam pemilihan calon legislatif ini. Daniel pun terpilih sebagai anggota DPR RI fraksi PDI Perjuangan yang bertugas di komisi IV pada bidang Pertanian, Perkebunan, Kehutanan, Kelautan, Perikanan dan Pangan.